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松下伺服电机特性

发布日期:2015/9/6 9:04:04
松下伺服电机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助电机间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
松下伺服电机一般分为直流伺服和交流伺服。
对于直流伺服电机其优点是精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势。缺点是电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)。
对于交流伺服电机的优点是良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护;不产生磨损颗粒、没有火花,适用于无尘间、易暴环境。
到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。日本松下电机制作所推出松下伺服电机,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量系列,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
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